Aku mencondongkan hatiku untuk melakukan

Di sini "hati" menggambarkan kemauan seseorang. Ungkapan "mencondongkan hati" adalah sebuah penggambaran. Ini adalah sebuah cara yang mengatakan bahwa penulis bertekad. TA: "Aku bertekad untuk mentaati" (Lihat: rc://id/ta/man/translate/figs-metonymy dan rc://id/ta/man/translate/figs-idiom)

sampai akhir

Beberapa kemungkinan artinya adalah 1) "setiap dari mereka" 2) "sampai akhir hidupku" atau 3) "sampai akhir waktu"