Berbuatlah baik, ya TUHAN

Ini adalah permintaan. TA: "TUHAN, berbuat baiklah" atau "TUHAN, aku mohon padamu untuk berbuat hal-hal baik"

kepada orang-orang yang lurus hatinya

Di sini "hati" mengacu pada keinginan mereka. TA: "keinginan untuk melakukan hal benar" (Lihat: rc://id/ta/man/translate/figs-metonymy)