Qualquer homem cujas partes íntimas foram esmagadas ou cortadas

"homem cujas partes íntimas alguém esmagou ou cortou". Moisés está se referindo ao órgão sexual masculino.

não entrará na assembléia de Yahweh

Essa é um expressão idiomática. Tradução Alternativa (T.A.): "será um membro da comunidade Israelita". (Veja: rc://en/ta/man/translate/figs-idiom)