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Os príncipes dos povos

"O governo de todas as nações".

uniram ao povo

Possíveis significados para o governo das nações: 1) "reunir na frente do povo" (UDB) ou 2) "reunir-se juntos com o povo" então todos podiam adorar a Deus como rei.

os escudos da terra pertencem a Deus

Possíveis significados para "escudo": 1) se refere a instrumentos de guerra. T.A.: "Deus tem mais poder do que o armamento de todos os reis da terra" (UDB) ou 2) se refere ao governantes das nações que são ditas como escudos que protegem as nações. T.A.: "os reis da terra estão sujeitos a Deus". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor)