дома иудейских царей

Слова "дома" могут быть предоставлены здесь. Альтернативный перевод: «Дома царей Иудейских» (See: rc://*/ta/man/translate/figs-ellipsis)

будут нечистыми

О людях, неугодных для Божьих целей, говорят, что они физически нечисты. (See: rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor)