Общая информация:
Здесь местоимение "он" относится к тысяченачальнику.
Он освободил Павла от цепей
Альтернативный перевод: "Тогда тысяченачальник приказал своим воинам развязать цепи Павла".
Вывел Павла
Тысяченачальник вывел Павла на лестницу, которая спускалась из крепости во двор храма.