# А священная одежда Аарона перейдёт после него к его сыновьям, чтобы в них помазывать их и вручать им священство

וּבִגְדֵ֤י הַקֹּ֨דֶשׁ֙ אֲשֶׁ֣ר לְאַהֲרֹ֔ן יִהְי֥וּ לְבָנָ֖יו אַחֲרָ֑יו לְמָשְׁחָ֣ה בָהֶ֔ם וּלְמַלֵּא־בָ֖ם אֶת־יָדָֽם
"А одежда освященная, которая Аарона, должна достаться сыновьям его после него для помазания их и чтобы исполнялись они (помазывались кровью) кровью".
מלא: наполнять; 2. быть полным, исполняться.
וּלְמַלֵּא־בָ֖ם אֶת־יָדָֽם: "Исполнялись они в них (одеждах) кровью".

# А священная одежда Аарона перейдёт после него к его сыновьям

Или "Аарон должен будет передать священную одежду своим сыновьям".

# Чтобы в них помазывать их и вручать им священство

Альтернативный перевод: "Они должны носить её, когда помазывать их и передавать им священство".
См. комментарий к 30 стиху.