# viram o homem de quem os demônios saíram

"viram o homem de quem os demônios haviam saído".

# em perfeito juízo

"e são" ou "e se comportando normalmente".

# sentado aos pés de Jesus

"sentado aos pés" é uma expressão idiomática que significa "sentado humildemente perto" ou "sentado em frente a". T.A.: "sentado no chão em frente de Jesus". (Veja: figs_idiom)

# eles ficaram atemorizados

"eles ficaram com medo de Jesus". (Veja: figs_ellipsis)